阻力、升力和比第一背(FD)和第二背(SD)鳍在准静态下的勃起和抑郁状态偏航运动(rad / s): (a)两个背鳍的阻力;(b)两个背鳍的电梯;(c)比两个背鳍。注意:FD-E代表第一背鳍的勃起状态;SD-E(或SD-D)代表安装(或抑郁)的第二背鳍。