| （一个） |
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| （k） |
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研究文章
家庭轮椅导航的智能手势分类模型，并带有手势差异补偿
图3
导航手势：（a）前进，（b）停止，（c）向后走，（d）左右，（e）右右，（f）稍微向左，（g）稍微向右，（h）转身，（i）放慢速度，（j）走得更快，（k）关闭，（l）打开。
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