应用仿生学和生物力学
研究文章

柔软Single-Actuator-Based下肢外骨骼Preswing步态援助

表1

人类的腿的物理参数(23]。
大腿 小腿 脚
41厘米 41厘米 20厘米
7.7公斤 3.1公斤 0.8公斤
1093公斤/厘米2 406公斤/厘米2 31公斤/厘米2
厘米的“ ” 44%的 厘米的“ ” 40%的 厘米的“ ” 25%的