应用仿生学和生物力学

研究文章

柔软Single-Actuator-Based下肢外骨骼Preswing步态援助

模拟(a)髋关节的时刻,(b)髋关节的角速度,和(c)机械功率在行走步态周期。这里,固体和虚线代表的情况下软外骨骼是不穿穿,分别。一个恒定的辅助力在preswing阶段申请保护的权力。