应用仿生学和生物力学
研究文章

柔软Single-Actuator-Based下肢外骨骼Preswing步态援助

图2

(a)和(b)的观点可穿戴外骨骼。(c)外骨骼系统组成的开始按钮,一个驱动单元、传感器、控制器和电池。