应用仿生学和生物力学
研究文章

柔软Single-Actuator-Based下肢外骨骼Preswing步态援助

图13

(一)代谢实验的照片而在跑步机上行走。(b)测量统计分布代谢率降低的情况下,加载进行,权力是关掉,权力是开启。误差棒表示一个标准差。代谢率是归一化的情况下只穿膝盖括号(即。,没有戴着软外骨骼)。
(一)
(b)