应用仿生学和生物力学

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应用仿生学和生物力学/2020年/文章

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体积 2020年 |文章的ID 5786593 | https://doi.org/10.1155/2020/5786593

金刚》江,Yi-Hao陈,王磊,Yong-De张易Liu魏钱, 建模和实验的单向矫正力第二顺序循环的正常调控矫正”,应用仿生学和生物力学, 卷。2020年, 文章的ID5786593, 11 页面, 2020年 https://doi.org/10.1155/2020/5786593

建模和实验的单向矫正力第二顺序循环的正常调控矫正

学术编辑器:穆罕默德Rahimi-Gorji
收到了 2019年11月26日
修改后的 2020年5月18日
接受 2020年5月25日
发表 2020年6月11日

文摘

异常牙安排是最常见的一种临床特征的咬合不正主要齿根压缩造成的畸形。第二个连续循环主要是用于牙齿异常的调整安排。现在,矫正的形状设计调控矫正完全取决于医生的经验和患者的反馈,这种做法是耗时的,治疗效果不稳定。第二序列的不同参数对于矫正的循环,包括不同的横截面参数、材料参数、特征参数,比较模拟的变态根压缩变形。本文分析和实验研究单向矫正。第二个连续循环的不同参数进行了分析,以及等效梁的挠度理论用于分析矫正和调控矫正参数之间的关系。基于结构分析的第二顺序循环,矫正力测量装置设计。矫正力与不同结构特性的调控矫正比较和衡量。最后,单向的校正因子的开发对于矫正预测模型来消除固有误差的影响。理论结果的相对误差平均单向矫正的预测模型是在12.6%到8.75%之间,验证预测模型的准确性。

1。介绍

咬合不正被认为是三个主要的口腔疾病由世界卫生组织(世卫组织)。和牙齿定位不当是最常见的临床特征(1- - - - - -6]。它通常会导致不均匀牙齿对齐和牙弓畸形。它不仅会影响咀嚼功能,但也对发音有一定的影响。蛀牙,牙本质过敏症等口腔疾病将伴随着它。咬合不正的发生率逐年增加在青少年7- - - - - -11]。第二个连续循环可以有效地治疗牙根压缩畸形;它把错位的牙齿到正确的位置通过调控矫正变形的恢复力。其疗效与调控矫正形状、截面等(12- - - - - -15]。

为了获得准确的矫正力,研究人员进行了矫正力测量、静力学研究和有限元分析。日本岛等人意识到通过使用超弹性弯曲应力的计算过程中调控矫正研究空心镍钛合金制成的弯曲特性线2010年(16]。矫正力的测量和研究主要是在实验室环境中进行。调控矫正的牙齿模型是用来测量力,避免空间的限制的口腔,确保病人的安全(17- - - - - -20.]。Kinzinger等人设计了一个钟摆力测量装置,模拟口腔环境和测量皇冠上的矫正力效应和根2004年(21]。他妈的,Drescher基于六维力传感器测量石膏生齿模型在2005年。传感器与王位。模型的位置和姿势可以自由调节22,23]。Lapatki等人策划一个集成的支架,将压力传感器集成到支架,可以直接测量压力调控矫正和支架之间,但不能真正反映之间的实际关系调控矫正和支架的临床状态(24]。巴达维等人建立了一个在2010年用三维矫正力测量装置,代替实际的牙齿和一个简化的汽缸。它可以初步测量上的所有牙齿的矫正牙弓和区分被动结扎的区别和其他结扎方法(25]。陈等人添加了一个衣架式循环第一前磨牙的牙模具,2010年门牙提取和分析衣架式循环产生的矫正力的影响在两个牙齿联系(26]。魏等人设计的2012年调控矫正和支架的测量模型。通过讨论调控矫正功能的影响对于矫正系统,数学方法来评估提出了矫正治疗的力量系统(27]。Mencattelli等人建立了一个设备来测量各种矫正条件下牙齿的力量在2015年。在牙科石膏模型为研究对象,牙齿的力量下四种超弹性的调控矫正和两种隐形矫正装置进行了分析28]。2016年,Midorikawa等人设计了一套矫正力传感系统,它可以测量14齿的应力状态同时[29日]。2017年,Higa等人建造了一个直径较小的镍钛合金制成的电线压力测量装置测量力产生的电线。传统的镍钛合金制成的机械特性调控矫正和热激活的镍钛合金制成的电线在不同结扎模式进行了研究。结果表明,传统的镍钛合金制成的电线释放更高的矫正力(30.]。赖昌星等人做了一个牙齿模型与树脂和模拟口腔环境的温度加热棒在2018年。在此基础上,建立了调控矫正力分析系统(31日]。学者们分析和测量了矫正力通过实验仿真和力学分析研究现状的讨论。学者获得矫正力通过测量牙齿的矫正力,但有效的矫正力量是由支架。因此,为了获得准确的测量结果,直接以矫正矫正线矫正力来源。之间的关系特性的调控矫正,矫正力被认为是。调控矫正弯曲特性和矫正力之间的关系是无效的。这些研究不能指导医生准确地推测设计生产的矫正力调控矫正(10]。

本研究进行实验和建模的第二个连续循环,帮助医生处理的问题调整过度和小矫正武力的经验,这可能会导致二次损伤病人和延缓了治疗时间。首先,extraoral测量方法和矫正力测量装置基于六维力传感器的设计,和第二个序列循环的应变特性进行了分析。其次,第二个序列循环的不同的参数,包括不同的横截面参数、材料参数、特征参数,比较了模拟的变态根压缩变形。最后,对于矫正误差补偿后,建立了预测模型。模型的建立可以为矫正治疗提供了一种定量计算。的模型预测之间的关系特征矫正调控矫正,矫正力量。它可以帮助医生设计定制矫正调控矫正和改善矫正治疗的科学性。它可以减少患者的痛苦,提高治疗效率。

2。方法

2.1。对于矫正加载单元第二顺序循环

1显示了基本的装载单位的矫正力,这是功能调控矫正和顺序循环。最重要的因素影响矫正力是矫正调控矫正的形状。本文对于矫正测量和定量分析序列曲率为研究对象。

顺序循环可以分为三种类型根据形状和调控矫正功能,第一,第二,第三顺序循环。拱形式的畸形治疗后上颌和下颌第一顺序循环是一样的自然形状。buccal-lingual的方向,第一顺序循环可以用来治疗光位错。然而,当位错是严重的,我们会考虑把第一顺序循环与循环功能。后牙齿和前的和沮丧,当第二个连续循环的提示远期曲线仅排在垂直的平面上。此外,第三顺序循环主要是利用生成扭矩齿根和舌头一边移动,因为它只能够由广场部分调控矫正弯曲。

本文中的主要参数如下: 是矫正力; 代表的材料特性调控矫正; 代表的部分特性调控矫正;和 是调控矫正的特性参数。不锈钢调控矫正,澳大利亚作为最常用的矫正调控矫正调控矫正。

此外,调控矫正的特征参数如下:E弹性模量的象征;泊松比μ; 代表调控矫正截面积和截面形状的截面特征; 代表弯轴的惯性矩。调控矫正曲线的类型决定调控矫正的特征参数。

因此,预测模型的基本形式的矫正力如下。

2.2。单向矫正预测建模

矫正力是受许多因素影响的生成过程由于矫正治疗的复杂性。因此,这些主要参数应考虑建立单向矫正力预测模型,和相关的实验设计和实验结果和分析正确的预测模型。因此,基本假设已经开发了如下简化预测模型的建立过程:(1)矫正调控矫正和正畸包扎过紧,这意味着之间的滑动摩擦是不存在矫正调控矫正和正畸(2)牙齿的矫正力产生的弹性变形所产生的恢复力的正常调控矫正

因为第二个连续循环的代表性,其对于矫正预测模型研究。牙齿根中产生压缩方向可能会降低牙。调控矫正插入支架后,根冠方向上的矫正力将生成目标牙齿,安克雷奇是相邻的牙齿。图2显示了该支架之间连接关系和调控矫正。

根据材料力学,这个模型是简化为简支梁模型10),和梁的轴线 - - - - - -轴。给出挠度曲线微分方程如下: 在哪里 代表水平臂的移动距离和垂直臂的弯曲挠度。 代表了 - - - - - -垂直轴弯矩的手臂, 的弹性模量是调控矫正, 是调控矫正部分所产生的惯性力矩的吗 - - - - - -轴。对于圆形截面调控矫正,惯性矩 ,在哪里r是圆的半径。对于矩形部分调控矫正,惯性矩 ,在哪里 平行边长度吗 - - - - - -轴, 边长度垂直于吗 - - - - - -轴(32]。

角方程为代表 , 代表挠度方程。然后,第二顺序循环能够代表通过的积分方程(2)。 在哪里 是常数决定的集成的边界条件和连续性32]。第二个连续循环的弯矩方程如下。 在哪里 代表了两个锚固长度之间的调控矫正牙齿,命名为锚固的距离。 目标齿之间的距离,远端安克雷奇牙,命名为偏距(12]。之间的距离目标牙齿和中央的安克雷奇牙为代表b

用方程(2)和(5)到方程(3)和(4),分别可以得到以下方程。

, , , 可以确定的边界条件和连续性条件。因此, ,

替换 , , , 方程(7),可以获得以下方程。

因此, 在这个职位 对于矫正的影响能够被表达如下:

矫正力 这是反作用力的力( )产生变形的原则作用力和反力32]。 在哪里 移动距离的调控矫正吗 方向。

3所示。结果

3.1。设计测量方法的第二顺序循环单向矫正

顺序循环加载的一个基本单位的矫正(33- - - - - -35]。调控矫正需要弯曲成一个标准的拱的形状,其初始形状是直的。调控矫正与支架固定后,将预制矫正调控矫正畸形产生的矫正力,因为限制支架的位置。为了调控矫正弯曲以适应病人的牙齿的形状,有必要调整标准调控矫正的形状。矫正医生总是弯曲的第一,第二和第三顺序循环调整标准调控矫正的形状。根据标准的拱的下颌骨,地图的鸡蛋形状调控矫正下颌如图3

生成的第二个连续循环变形矫正。的数量和类型变形矫正的决定力量。在实际的矫正治疗,患者戴上他的标准调控矫正错位的牙齿。因此,变形将生成的调控矫正错位的牙齿。和变形可能产生回复力。由于恢复力的影响,错位的牙齿是驱动的标准位置。因此,它是难以衡量的矫正力复杂的力传递过程。在本文中,我们考虑extraoral测量方法和使用加载单元生成位移加载标准调控矫正。位移加载驱动目标牙齿异常位置模拟矫正过程(12]。为了方便后续研究,六维力传感器是用来测量矫正力的大小。六维力传感器可以同时检测三维全力信息,也就是说,三个力组件和三弯矩组件。检测所有的信息在同一时间可以消除实验干扰和符合单一变量原则。如图4,不同位移加载的measured-force矫正。

3.2。设计测量装置的第二顺序循环单向矫正

为了避免病人伤害,在本文中,我们使用一个“体外”测量由于人类口中的狭小空间。定位板固定在桌子上,六角螺柱模拟牙齿,槽模拟人类牙龈,滑槽轨道之间的摩擦,六角螺栓相当于矫正过程中的阻力。矫正调控矫正和支架安装根据真正的矫正过程,特别是结扎线采用紧密连接的方式,也就是说,顺序循环调控矫正不会产生滑动摩擦的支架。调控矫正是固定的位置根据实际的绑定方法来模拟真实的嘴里的工作环境,在图所示5

连续的曲线测量装置的设计应符合以下要求。(1)测量设备必须满足测量要求的六维力。分别放在单方面的力量可以测量,在多个方向力和力的叠加,同时可以测量(2)调整的直线运动精度测量装置应该是0.1毫米。设定范围应该超过5毫米。旋转的调整精度应该1°。设定范围应该超过10°(3)力测量装置的测量范围应大于最大的矫正,可以应用到连续的循环。测量范围不应少于15 N或50 N×毫米,和决议不应小于0.1或0.01 N•毫米

根据测量方法和要求,测量装置的安装方法如下。上的拱形槽是由定位板。拱形槽的形状是一样的标准拱类型。拱形的六角铜缸安装槽来模拟实际的牙齿的位置。六角铜缸的位置可以调整拱形槽。括号是贴在六角铜缸。调控矫正固定在支架的临床结扎模式(12]。

两个六角铜柱可以模拟两个不相邻的牙齿在任何牙齿位置,和他们的距离相当于锚地距离。传感器的位置需要调整灵活适应不同测量位置。当测量对于矫正,六维力传感器安装在调整设备。测量单向矫正时,微动滑台作为位移调整装置调整顶到根的距离,如图6

调整装置通过配件安装,最后执行通用持有人的通用夹持驱动传感器定位在任何位置。传感器通过夹紧套筒夹在测试下,调控矫正后的定位传感器,通过调整微观滑动表驱动夹紧运动,发挥调控矫正位移载荷,其变形等于抵消距离。

修正力是由六维力收集器收集和发送到上位机进行显示和后续处理。

3.3。第二顺序循环单向矫正测量实验

典型的单边矫正力量根和颊舌由第二顺序循环测量装置测量;测量对象是标准的鸡蛋形状调控矫正。在调控矫正的相同类型的测量,手工测量误差小于5%。在每个实验测量,三个相同类型的矫正线被利用进行三组的重复实验。一种调控矫正的有效测量数据由三个测量值的平均值计算。

在这个实验中,使用顺序循环的命名方法可以参考文献[10]。例如,S16162010表明不锈钢方形截面的大小调控矫正 英寸,锚固长度是20毫米,偏移距离是10毫米。

矫正测量实验是根据齿根的加载特性进行压缩畸形。移动距离(预设牙齿畸形)仅限于5毫米,我们5毫米的范围分为10个点,测量,每个点是0.5毫米的间隙测量10分的矫正。

我们用控制单个参数的方法来研究对矫正的影响,这是由于不同的锚固的距离,不同的移动距离,不同的偏移距离,不同截面的特征,和不同的材料属性,使用十矫正线的不同类型。第二顺序循环用于实验列出如下。①-S16162010;②-S16162210;③-S16162410;④-S16162610;⑤-S16162009;⑥-S16162008;⑦-S20102007;⑧-S18252010; ⑨-S00162010; ⑩-A16162010. The measuring results are listed in Table1


移动距离(毫米) 类型的调控矫正
二世 三世 四世 V 六世 七世 七世 第九 X

0.5 0.32 0.25 0.21 0.18 0.33 0.42 0.61 0.63 0.24 0.28
1.0 0.66 0.51 0.41 0.35 0.68 0.85 1.24 1.28 0.49 0.57
1.5 0.99 0.77 0.63 0.54 1.02 1.28 1.87 1.92 0.72 0.85
2.0 1.33 1.04 0.85 0.73 1.35 1.72 2.48 2.55 0.95 1.16
2.5 1.64 1.28 1.07 0.92 1.67 2.15 3.08 3.19 1.21 1.46
3所示。0 1.96 1.53 1.29 1.10 2.01 2.58 3.67 3.82 1.45 1.75
3所示。5 2.27 1.78 1.51 1.26 2.35 3.03 4.30 4.46 1.69 2.03
4.0 2.57 2.00 1.72 1.42 2.65 3.44 4.92 5.09 1.91 2.3
4.5 2.87 2.22 1.90 1.58 2.94 3.83 5.53 5.72 2.13 2.56
5.0 3.18 2.43 2.05 1.78 3.22 4.22 6.13 6.35 2.37 2.79

7展示了实验结果。安克雷奇的矫正力有着消极的联系距离。矫正力下降时,安克雷奇的距离变得更大。因此,较长的锚地距离会产生轻微的矫正力。

矫正有负的偏移距离通过①的比较结果,⑤、⑥、⑦。对于矫正增加时抵消距离变小。对比结果如图8

如图9通过①的比较结果,⑧⑨,简的一轮调控矫正率低于平方调控矫正。广场的简率较大的部分调控矫正比小的部分。对于矫正是与转动惯量具有积极的联系。

如图10澳大利亚调控矫正,简率低于不锈钢调控矫正,矫正是明显削弱。对于矫正有积极与调控矫正的弹性模量。

它可以从单向的预测模型对于矫正,矫正移动的距离成正比,转动惯量,弹性模量成反比,安克雷奇的三次函数距离和偏移距离的二次函数。因此,它的移动距离成反比顺序循环。每个参数在矫正的效果是一样的,反映在序列预测模型。

4所示。讨论

矫正调控矫正的表演过程中,产生的摩擦力可能也因为调控矫正的合作和括号。这部分是不容忽视的。和调控矫正是由手动和机械弯曲过程,和弯曲产生的残余应力可以调控矫正,因为调控矫正弯曲的变形。这些因素可能会影响预测的建立在这项研究中可能生成实验结果和理论结果之间的区别。为了解决这个问题,校正因子,KF之间的偏差率,降低开发对于矫正预测模型和实验结果。通过对比实验结果与理论结果,KF可以通过以下公式计算。

有两个重要的参数在接下来的实验结果的分析,理论偏差率和理论修正率。首先,理论偏差率可以通过区别之间的比率计算,即通过计算获得的实验和理论价值的减法不发展校正系数与实验值。其次,理论修正率可以通过计算定量计算之间的区别是通过减法计算的实验结果和理论数据不发展校正系数和理论价值。预测模型的正确性而不考虑修正模型与实验结果相比,可以通过计算显示的理论偏差率。和纠正生成的校正因子的影响显示的预测模型也可以通过计算理论修正率。校正系数的理论值计算不发展是在实线绘制,和理论偏差率是画的虚线。

顺序循环弯曲之间的比较实验相同的调控矫正,但不同的锚固距离通过矫正线编码为①,②,③,④。通过结果如图11,它可以发现造成的矫正力顺序是锚地距离负相关。理论偏差率也是一个负面与锚固距离之间的关系。

通过拟合的理论修正率不同的锚固,理论修正系数受锚地 可以得到如下:

顺序循环弯曲之间的比较实验相同的调控矫正,但不同的偏移距离进行调控矫正如图12。通过理论和实验结果之间的比较,可以发现,造成的矫正力顺序是负相关,以抵消距离。理论偏差率也负相关锚地距离二次函数。

的理论修正系数偏距的影响是:

之间的比较实验但同样的顺序循环弯曲不同的矫正线弯曲参数通过矫正线编码为①,⑧⑨。图13这些结果显示;因此,我们发现理论偏差率负相关部分的转动惯量。

通过拟合不同截面的理论修正率,理论修正系数受到不同截面的影响 可以得到如下:

比较实验顺序循环弯曲矫正线之间使用不同的材料,但相同的弯曲参数进行编码为①通过矫正线和⑩。通过结果如图14,我们发现矫正力是积极与弹性模量之间的关系。的理论偏差矫正负相关材料的弹性模量。

根据拟合的理论修正率不同的材料,理论影响修正系数不同的材料 可以得到如下:

通过上面的分析,修正因素 可能受影响的锚地距离,偏移距离,和材料。直接乘以校正因素可能在修正预测模型。然而,调控矫正编码为S16162010用于每一个计算每个参数的修正因素的过程。因此,校正因子的S16162010可以用作基础参数计算的校正参数预测模型。单向矫正修正系数 可以得到如下:

然后,矫正力预测模型的校正因子的顺序循环如下:

15显示出错率预测模型的理论数据与实验值之间。的相对误差率顺序循环矫正力预测循环计算,从1.26%到8.75%不等。它充满了矫正的预测力的要求。矫正医生可以使用预测模型来计算通过调控矫正弯曲矫正力。

5。结论

矫正的选择调控矫正形状是由医生决定的,根据医生的临床经验和实际经验的矫正治疗的病人。它不能保证治疗效果和患者的舒适。因此,单向矫正的预测模型是建立在这个研究帮助医生了解量化的方法矫正力,这是由第二顺序循环根据已知的参数,例如,移动距离和形状材料的部分。第二顺序循环为基本研究了加载装置。特征参数、材料参数和第二顺序循环的截面参数被用作有效的参数。第二个连续循环对于矫正测量设备设计根据矫正力传输特点和配备了六维力传感器。此外,测量实验进行各种参数的第二顺序循环。预测模型的比较理论参数和实验结果,提出了矫正力计算模型的影响因素和消除错误。最后,根据建立的矫正力影响因素,预测模型的第二个连续循环。预测模型的平均相对误差率从1.26%到8.75%不等,因此,矫正力的实验结果可以满足需求的预测。 The model can help doctors design customized orthodontic archwire and improve the scientificity of orthodontic treatment. And it can reduce patients’ pain and improve treatment efficiency.

数据可用性

的数据支持本研究的发现可以在请求从相应的作者,金港江。

的利益冲突

作者宣称没有利益冲突。

确认

这项研究受到了年轻学者的大学护理项目与黑龙江省创新型人才(批准号unpysct - 2017082),中国博士后科学基金特别资助项目(批准号2018 t110313),黑龙江大学的基础研究基金会(批准号LGYC2018JQ016),中国博士后科学基金资助项目(批准号2016 m591538)和黑龙江省博士后科学基金特别资助项目(批准号LBH-TZ1705)。

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