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研究文章

膀胱机电一体化模型的设计及其样机的实现与评估

图2

尿储层。(a)充满尿液的蓄水池。(b)充盈尿囊的剖面图。(c)排空尿池。(d)排空尿池剖面图。

(一)

(b)

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(d)

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章．