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Proton重线理疗机器人教程设计分析实验

图14

角调整关系 -轴和 -轴线工作空间头顶定位块工作空间头环定位块1工作空间头环定位2块固定头环定位块的工作空间工作空间下巴定位块
(a)
(b)
(c)
d)
e)