研究文章
常见的路面对Interjoint协调有或没有机器人外骨骼行走
表3
协调:CRP均方根(CRPRMS)和可变性(c反应蛋白SD参与者()在整个步态周期
)有/没有外骨骼步态周期在各种路面。
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
均方根(RMS)
。(0 - 10%)数据点为每个参与者在一个步态周期,(10 - 50%)数据点在一个步态周期的姿势,(50 - 60%)数据点在一个步态周期末的立场,和(60 - 100%)数据点在一个步态周期波动阶段。 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||