应用仿生学和生物力学

研究文章

常见的路面对Interjoint协调有或没有机器人外骨骼行走

表2

步态参数有/没有在五种人行道外骨骼。


	与外骨骼					没有外骨骼
	平铺的	地毯	木	混凝土	铺	平铺的	地毯	木	混凝土	铺

峰踝关节背屈姿势(°)
年末峰值踝关节跖屈的立场(°)	N	N	N	N	N
踝关节背屈峰值摇摆(°)
swing中峰值膝盖弯曲(°)
峰臀部扩展年末立场(°)
swing中峰值髋关节屈曲(°)

高峰值作为 ;N:没有数据。