应用仿生学和生物力学
研究文章

常见的路面对Interjoint协调有或没有机器人外骨骼行走

表1

人行道上的摩擦系数。
人行道上 平铺的 地毯 木 混凝土 铺
摩擦系数 0.32 0.15 0.33 0.34 0.20