研究文章

常见的路面对Interjoint协调有或没有机器人外骨骼行走

图3

连续之间的相对相位(CRP)模式之间的膝盖和脚踝和髋关节和膝关节的矢状面。意味着参与者(c反应蛋白 )有/没有外骨骼步态周期在各种路面。脚跟罢工的步态周期到下一个左脚的脚跟罢工。ES =早期的立场;女士=姿势;LS =晚立场;SW =摇摆的阶段。