应用仿生学和生物力学

研究文章

常见的路面对Interjoint协调有或没有机器人外骨骼行走

变化在运动学脚踝,膝盖和臀部。意味着角的脚踝,膝盖和臀部的矢状面参与者( )有/没有外骨骼步态周期在各种路面。脚跟罢工的步态周期到下一个左脚的脚跟罢工。ES =早期的立场;女士=姿势;LS =晚立场;SW =摇摆的阶段。