应用仿生学和生物力学
研究文章

常见的路面对Interjoint协调有或没有机器人外骨骼行走

图1

实验环境:(一)参与者与外骨骼平铺的人行道上行走,(b)参与者没有外骨骼铺人行道上行走,和(c)平铺的人行道上,地毯上,木路面,混凝土路面,铺路面。
(一)
(b)
(c)