应用仿生学和生物力学
研究文章

分析蜘蛛的关节运动学和不同地面条件下驾驶模式

表3

旋转角度的极端值和范围蜘蛛的腿关节(°)。
卧式硬路面 水平软路面 倾斜的软路面
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
美国广播公司 马克斯
最小值
范围
BCD 马克斯
最小值
范围
CDE 马克斯
最小值
范围
DEF 马克斯
最小值
范围