应用仿生学和生物力学
研究文章

分析蜘蛛的关节运动学和不同地面条件下驾驶模式

表2

步态参数对三个人行道。
参数 腿 卧式硬路面 水平软路面 倾斜的软路面
平均速度(米/秒)
一步的距离(毫米) 1
2
3
4
步态周期(年代)
占空因数 1
2
3
4
注:表中的值 。