应用仿生学和生物力学
研究文章

分析蜘蛛的关节运动学和不同地面条件下驾驶模式

图2

步态模式图。
(一)卧式硬路面
(b)水平软路面
(c)倾斜的软路面①
(d)倾斜的软路面②
(e)两个水平路面步态特征图