结果使用和类型的搜索控制器在四所期望的位置。(一)情节过渡的搜索变量( , ,和)。(b)情节转换的输入压力( , , ,和)。在(c),顶部图片情节的机器人的轨迹:第一个弯曲的任务,第一个扩展任务,第二个弯曲的任务,从左边第二个扩展任务形象,而下面的图片阴谋的过渡 。青色箭和黑色箭头显示运动的方向和价值 ,分别。