系统概述。两个insets显示系统流(左上的)和标记的位置被相机在一个机械手的放大视图(右下角)。标志设置为肌肉骨骼的尖端机器人(食指)。控制电脑的输入电压转换为监管机构的控制压力,和肌肉骨骼机器人由机器人的压力提供的每一块肌肉。测量的位置提示使用标记被摄像机和保存到电脑。