应用仿生学和生物力学
研究文章

可穿戴传感系统的设计和性能评估下肢外骨骼

图6

左脚警察;黑色的圆圈表示的承压。(一)警察的轨迹。(b)总力的大小在左脚的接触到地面。(c)警察时的轨迹点的脚后跟接触地面时,脚趾从地上抬起。
(一)
(b)
(c)