应用仿生学和生物力学
研究文章

机械设计和评估的一种低成本的7自由度假肢肩膀关节脱落

表2

提出了设计的主要特点和最先进的设备。
作者引用 景深 重量 有效载荷
(6] 7 4.8公斤 55 N
(7] 6 4.5公斤 - - - - - -
(9] 7 4.45公斤 - - - - - -
现在的工作 7 1.66公斤(包括手) 5 N