应用仿生学和生物力学
研究文章

机械设计和评估的一种低成本的7自由度假肢肩膀关节脱落

图13

从测试结果2:(a)转矩的手肘致动器和机械功率;(b)致动器的角速度和角加速度。
(一)
(b)