应用仿生学和生物力学
研究文章

机械设计和评估的一种低成本的7自由度假肢肩膀关节脱落

图10

模拟原型模式:(a)肱骨弯曲肘部延伸;在垂直位置(b)屈肘;(c)手腕弯曲。
(一)
(b)
(c)