基于对称Kullback-Leibler指标的跟踪行为Bioinspired机器人的眼睛

仿生眼植物的发展。(一)眼睛的肌肉。六个肌肉,安排在三双,控制眼睛的动作如下所示的剖视图的眼插座或轨道。(b) SPM结构原型。