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应用仿生学和生物力学
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应用仿生学和生物力学
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2015年
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注册2 d c臂和3 d CT图像为c臂Image-Assisted脊柱手术导航系统
表1
收敛结果不同的收敛区间。
收敛区间(mm、学位)
(5,5)
(10,10)
(10、15)
(15日,10)
位移误差(毫米)
0.21±0.03
0.22±0.01
0.2±0.01
0.19±0.01
平均收敛时间(秒)
12.9±2.1
16.18±3.6
17±4.6
18.2±4.9
成功收敛速度
100%
90%
75%
72.5%