脊柱外科c臂图像辅助导航系统中2D c臂和3D CT图像的配准

(a)原ap视图图像。(b)有效的ap视图图像。(c)原始la视图图像。(d)有效的la视图图像。(e)原始ap视图DRR图像。(f)有效ap视图DRR图像。(g)原始la视图DRR图像。(h)有效的la视图DRR图像。