文摘

背景:功能性神经肌肉刺激(fn)可以恢复脊髓损伤后站功能。这些系统的反馈控制可以通过减少所需的上肢支持优化性能。然而,这些控制系统可以强化和优化临床不方便。目的:本案例研究调查临床方法有效地优化反馈增益控制系统利用反馈的全身质心加速度调节刺激水平目标下肢瘫痪的肌肉组织和树干。这个控制系统调整方法:收益最小化稳定加载一只胳膊对内部姿势扰动volitionally-generated在操纵对象的使用另一个胳膊。一个算法基于修改形式的牛顿迭代法寻找最优反馈增益较低的主体的努力比确定原始优化曲线。结果:此方法准确(误差< 6.2%)近似最优收益减少了70%操作的主题。结论:这些结果表明,最优反馈增益为特定fn控制系统可以确定系统的努力大大低于启发式增益调优。这说明潜在的设计简单,方便的方法有效的系统re-tuning在临床使用。