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亚历山德拉Pacilli,马可·杰尔马诺塔,斯特凡诺罗西,保罗披肩, ”量化与年龄有关的差异达到和圆的使用机器人康复设备”,应用仿生学和生物力学, 卷。11, 文章的ID251931年, 14 页面, 2014年。 https://doi.org/10.3233/abb - 140095
量化与年龄有关的差异达到和圆的使用机器人康复设备
文摘
背景:虽然机器人治疗上肢康复的最前沿,有限的信息选择与主题的重要性评估恢复康复期间的手臂运动。目的:本研究旨在量化健康的儿童和成人的手臂运动的差异与平面机器人交互时,为了确定一个同龄对照组在涉及儿科患者的临床研究是必要的。方法:十个孩子(7 - 10岁)和10个成年人(年龄在23到25年),自我选择的速度和准确性,planar-reaching和圆的运动和一个机器人装置。我们分析了两组的运动表现量化参与者的灵巧完成两个选择任务。整个上肢的测量是通过合并获得机器人提供的数据与光学跟踪系统。结果:儿童比成人少画了几个圈光滑但相同的准确性和共同协调。在平面达到任务,孩子只优化协调但执行比成人更少的精确性和平滑的运动。结论:我们的研究结果提供证据的同龄健康儿童应该被用来量化robot-mediated的复苏治疗患儿上肢障碍。
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