文摘

基于仿真研究的一个全新形式的体重支持跑步机训练(BWSTT)技术在本质上是完全被动了。这种方法不需要任何动力意味着在下肢和使用的组合实现协调锁定/解锁和灵活的关节转矩传递机制。臀部扩展与步态周期的立场阶段是通过字面上的立场脚拖着树干的跑步机皮带时所需的操纵预计将通过自愿肘支架的主题。swing阶段,另一方面,通过适当的耦合swing膝盖侧发起的扩展髋关节,最终实现全面膝关节扩展通过跑步机速度切换到一个较低的值。考虑适当的支持能武器,这个过程有效摩擦力在foot-treadmill带界面变成一个代理造成所需的整个身体机械能在步态周期波动。仿真平台由一个动态刨床(矢状)全身人形模型以及跑步机模型在基于CAD软件环境与被动的粘弹性界面上的共同属性在仿真软件中实现。自愿的上半身的努力以及步态周期的控制也在MATLAB / Simulink环境中开发的。步态周期生成使用新的概念是彻底调查通过仿真研究。