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模仿学习是一个有用的和有前途的替代程序的机器人。这里介绍的方法是基于两个功能元素所使用的人类理解和执行操作。这些元素是:身体模式和身体感知。第一个是身体的一种表示方式,包含人体功能的信息。身体的身体认知的对象是一个快照及其与环境的关系在一个给定的时刻。这些元素被认为在人类相互作用生成几个能力,其中模仿的能力。本文提出一种方法基于这两个机器人模仿功能元素,从感知方法模仿通过识别目标的行动。