文摘

本文利用最优位置的移动传感器提高无线传感器网络的目标跟踪性能,同时本地化的静态传感器节点和移动传感器节点时跟踪人体运动。在我们的方法中,移动传感器与静态传感器和移动优化来实现所需的检测性能。最终的跟踪结果的准确性然后改进移动传感器有较高的测量信噪比后运动。具体来说,我们可以同时定位移动传感器和静态传感器位置当本地化人类的位置基于增强扩展卡尔曼滤波器(EKF)。在该算法中,我们开发一个运动传感器优化算法,实现了算法系统跟踪性能。我们也提出了一个传感器节点管理方案,以推导出计算复杂性当本地化静态传感器节点。我们的方法的有效性被广泛使用模拟仿真验证。