文摘

3 d上身姿势估计是大大计算机视觉研究的一个主题的社会,因为它是有用的在许多应用程序中,主要用于人工机器人交互包括与同伴交流的机器人。然而有一个具有挑战性的问题:经典的算法复杂度的增加呈指数向量的维数的状态变得难以处理。为了解决这个问题,我们提出一个新的方法,结合几个退火粒子过滤器独立定义每个肢体和信仰传播方法添加单个过滤器之间的几何约束。实验结果在一个真正的人类的手势序列将导致可靠的结果表明,该组合方法。