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Daniel Eck, Klaus Schilling, Ahmad Abdul-Majeed, Jörn Thielecke, phillip Richter, Javier Gutiérrez Boronat, Irina Schens, Bernd Thomas, Bettina Williger, Frieder R. Lang, ＂老年人行动协助"，应用仿生学和生物力学, 卷。9, 文章的ID154374, 15 页面, 2012． https://doi.org/10.3233/ABB-2012-0053
老年人行动协助
摘要
本文介绍了一种支持老年人移动的踏板车的发展。该滑板车配备了驾驶辅助系统和专用滑板车导航系统。该驱动辅助系统由速度控制器、转向控制器和避碰系统组成。本文演示了如何修改具有挑战性的控制和转向任务，以增加老年人的安全性。一种特殊的滑板车导航系统被提出，以支持老年人通过人行道、行人灯和人行横道在安全的道路上通过城市。针对扩展定位需求，开发了一种结合GPS、WLAN和惯性传感器数据的混合定位系统。通过结合这些技术进步，它展示了老年人如何能够保持他们的自主和独立的生活。可用性研究是与焦点小组一起进行的，以便熟悉全球用户对移动辅助系统的需求和期望。结果表明，系统组件的目的是帮助用户导航、转向和速度控制，而不是完全控制驾驶情况。
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