抽象性
最小入侵外科程序通过减少恢复时间、感染概率和疤痕提高病人护理标准最近审查估计,3%至6%的肠道解剖发生泄漏,导致“增发和死亡率上升并[增 留守时间长度、成本和癌症复发”,[23]检测温度变化可显示缺热组织组织光学吸收谱可用于检测组织氧富集度和组织缺电电阻组织变化进化.. 文章描述开发最小侵入性外科工具,并配有综合传感器复制组织例常操作中的异形检测实用性工具应可行使用实机房,向外科医生提供实时反馈诊断工具设计并选择传感器利用生理测量和外科工具设计的现有工作。 工具中包括测量温度的电流器,4LEDs和测量局部光学吸收的光屏,4电极测量电阻传感器位于7毫米传感器头上,安装入最小入侵抓取器压力计数器和光学编码器监控工具应用力和方位,并同时监控运动控件允许工具控制工具问题接口传感器精度通过标定验证