文摘

本文提出了一种模拟腰椎的运动通过使用一个模型与连续连接并联机构。分析计算了人类脊柱结构及其运动,为了模拟运动和力量驱使一个专门在腰段脊柱。机械模型设计与人类脊柱的可识别参数,采用并联机构的特点和弹簧刚度。这个模型适用于正确模拟主干行为在宏观层面上还顺利椎间盘的行为和执行动作的肌肉和肌腱。仿真结果对春天的行为反应和关节力量可以给一个评估的力量,真正的脊椎椎间盘支持在运动。