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Wheelchair-mounted机械手臂已经商业化了十年。为了操作这些机器手臂,用户必须有一个高水平的认知功能。我们的研究侧重于取代manufacturer-provided,菜单界面与应用系统在添加自治减少认知负荷。而不是手工任务分解和执行,用户明确指定的最终目标,系统自动检索对象。在本文中,我们提出了完整的系统可以自动检索所需的对象从架子上。我们还展示了12 15周的一项研究中,参与者的结果从我们的目标人群使用我们的系统,总计198次试验。