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体育运动损伤引起的中枢神经系统功能障碍或肌肉痉挛产生其他神经损伤或功能障碍往往很难或不可能影响个人使用传统鼠标与计算机生成的环境交互的接口。这项工作调查使用二维触觉装置作为辅助机器人援助减少病理的影响缺乏在上肢运动控制受损的用户在使用鼠标接口。触觉系统用于这项研究是一个两自由度(自由度)受电弓平面设备。检测运动目标用户,设备配备力量感应允许用户的监控应用负载。基于阻抗技术是用于开发“笨拙”运动抑制控制系统。不稳定的运动抑制技术和实验系统设置在二维跟踪评估任务使用一个人类主题的总协调的失败导致的上肢肌肉运动障碍被称为“肌肉运动失调”。结果提出了演示系统的能力改善跟踪性能受损的用户交互而用一个简单的计算机生成二维空间。