抽象的

对于分析和验证用于胃病理学开发的内胚性内部手术机器人设备，必须模仿胃几何和收缩活性的测试环境。为了实现这一目标，设计和制造了一个硅胶胃模型和用于模拟胃收缩运动的机械设置。已经验证了开发的胃模拟器，并通过内部压力测量和胶囊设备模型的自组装测试来证明其有用性。结果表明，胃模拟器有助于定量评估内肢体机器人设备体外/体内实验。