文摘

我们引入一个新的假肢设计,适应老年人trans-femoral截肢者。假肢设计中技术进步主要关注积极的个人。老年截肢者的一个重要数量不能移动,轮胎容易,减少肌肉力量,和管理其资产有困难。因此,这个特定的需求和特点人口非常不同于年轻人和假肢的解决方案并不适应。我们人工膝盖被设计来满足特定需求的人口在功能方面,转移援助,安全,直觉,简单使用,和类型的体育活动。我们特别集中我们的努力确保安全stand-to-sit转移。我们开发了一个方法来控制假肢关节的不同状态(阻塞、自由、耐药),与不同的体育活动。截肢者的姿势和运动是通过一个单一的多轴力传感器嵌入到观察假肢。病人表现自然,而控制器分析运动为了检测他打算坐下来。检测算法是基于一个参考模式,单独校准,传感器数据进行比较,并提交一套测试允许歧视打算坐下来的其他活动。 Preliminary validation of the system has been performed in order to verify the applicability of the prosthesis to different tasks: walking, standing, sitting down, standing up, picking up an object from a chair, slope and stair climbing.