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触觉和机器人技术有潜力提供评估期间与人类互动。这手稿礼物我们早期的研究在匹配项目,触觉peg-in-hole测试使用之间为了比较健康志愿者的表现和神经损伤。对象都进行了一系列虚拟peg-in-hole触觉任务由孔直径不同程度的困难。触觉仪器,幻影桌面1.5,允许记录的生物力学数据用于呈现一些变异特性之间的两个学科组。盯住分析了放置时间、最大传输速度,碰撞力记录在挂钩位置并插入准确性。前三个参数显示两组差异统计学意义而最后插入的准确性,显示微不足道的差异(p= 0.152)。这被认为是由于大型之间的间隙值最小的孔直径和挂钩。触觉来识别差异peg-in-hole NHPT成立,我们目前正在进行进一步的实验过程的触觉副本NHPT测试中,为了研究影响带来的触觉力反馈原NHPT测试相比,以及允许探索影响造成的1毫米间隙值作为最初提出的韦德。此外,为了调查如果这种方法可以确定对象之间的差异与不同神经的条件下,一大群主题与神经系统疾病,如中风、多发性硬化症,创伤性脑损伤是需要探索的力量这种方法识别这些不同的条件之间的差异。