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体积 8 |文章的ID 123246 | https://doi.org/10.3233/ABB-2011-0006

S. Cotton, M. Vanoncini, P. Fraisse, N. Ramdani, E. Demircan, A. P. Murray, T. Keller，＂从运动捕捉和力板记录估计质量中心:对老年人的研究"，应用仿生学和生物力学，卷。8，文章的ID123246， 18 页面， 2011． https://doi.org/10.3233/ABB-2011-0006

从运动捕捉和力板记录估计质量中心:对老年人的研究

美国棉花，¹ m . Vanoncini，^1，5 p . Fraisse，¹ n Ramdani，^1，2 大肠Demircan，^3. a·p·穆雷，⁴ 和 t·凯勒⁵

¹机器人部，LIRMM, Université de蒙彼利埃2，蒙彼利埃，法国

²CERTES, Université巴黎Est - Créteil瓦尔德马恩，法国

^3.斯坦福大学机械工程系，斯坦福，加州，美国

⁴美国代顿大学机械工程系

⁵健康和生活质量股，西班牙圣塞巴斯蒂安，多诺斯蒂亚，法特罗尼克-特纳利亚

摘要

人体质心位置的估计通常基于生物力学模型从人体测量表发展而来。这种方法可能会在涉及老年人的研究中引入错误，因为衰老过程通常与身体质量分布的改变有关。本文提出了一种替代技术，并对9名老年志愿者进行了实验研究。该技术基于虚拟链，从实验数据中识别并定位主体的质心。它的结构定义了质心的位置，并且是在主体上测量的解剖关节角度的函数。该方法克服了其他CoM估计方法所遇到的一些问题，是老年技术领域中一种有价值的研究工具。

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