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造型的共同属性在脊髓损伤患者下肢明显挑战研究者由于系统的复杂性。本研究的目的是开发一个膝关节模型能够有关电气参数动态膝盖关节转矩以及角为功能性电刺激应用程序。联合模型由一个节段动态、定常被动属性和属性不确定时变活跃。膝关节模型结构组成的运动方程和模糊优化模型来表示被动的粘弹性和活跃的肌肉特性制定。因此制定的模型是优化利用基因优化,并验证实验数据。开发模型可以用来模拟联合运动以及控制发展。结果表明,模型给出了一个精确的膝关节的动态描述。