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介绍一种基于electrooculography来控制机器人手臂。这种技术检测眼睛的运动,测量角膜和视网膜之间的电位差,电极周围的眼部区域。处理算法开发了获得眨眼睛的位置的用户解释道。处理算法的输出提供了,除了方向,四个不同的值(0 - 3)来控制机器人手臂的速度根据多少用户正在向一个方向。这允许控制两个自由度的机械臂与眼睛的运动。眨眼间已被用于一些目标测试。本文实验结果与真实的机器人手臂。