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曼纽尔·弗里古拉，曼纽尔·维纳格雷，艾丽西亚·卡萨尔斯，何塞普·阿马特，费尔南多·桑塔纳，卡洛斯·托伦斯， ＂机器人技术作为骨科手术策略实验优化的支持工具"，应用仿生学和生物力学， 卷。7， 文章的ID436038， 9 页面， 2010． https://doi.org/10.1080/11762322.2010.503111
机器人技术作为骨科手术策略实验优化的支持工具
收到了
2010年6月14日
摘要
机器人技术已显示出其潜力，不仅在协助外科医生进行干预，而且作为培训和评估手术过程的工具。因此，机器人技术可以构成基于计算机图形学高能力的模拟器的扩展。此外，触觉学在提高当前虚拟现实系统的性能方面迈出了第一步，该系统仅基于计算机仿真及其相应的接口设备。作为外科手术培训和学习领域的进一步发展，本工作描述了一个由机器人和特定测量设备组成的机器人实验工作站，以及它们相应的控制和监测策略。通过肱骨关节置换术的案例研究，实验评估表明，有一个试验台可用于重复和可量化的试验，使不同手术策略之间的可靠科学比较成为可能。
版权
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