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W. Szyszkowski, Wei Cai， ＂为成像目的固定大型动物"，应用仿生学和生物力学， 卷。7， 文章的ID370105， 9 页面， 2010． https://doi.org/10.1080/11762320902867818
为成像目的固定大型动物
收到了
2009年3月05
摘要
研究了马蹄铁固定在地面的站立位置的机动性，以帮助设计一个最小阻碍系统，以抑制大型动物。马被塑造成由肌肉力量驱动的机械连杆。通过将该机构简化为一个低自由度机构，研究了该机构的构型、活动关节和与运动起始相关的力。提出了一种用绳索阻挡活动关节运动的约束系统，以替代大量机械装置对机体的约束。该系统已在一只绵羊上进行了实验验证。
版权
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