应用平行机器人技术研究腰椎支撑对躯干肌肉活动的影响

摘要

腰椎支具经常用于腰痛引起的残疾;然而，对这种做法的调查显示了一系列的患者结果。这种不一致可能是由于在调查支撑时采用自愿的单轴躯干运动的做法造成的。另外，本研究使用了一个平行机器人来创建一个标准化的多轴测试环境。我们收集了24名无症状参与者的躯干表面肌电图(sEMG)数据，这些参与者坐在机器人上，倾斜15°，然后在试图保持直立姿势的同时绕过躯干。在三种随机条件下进行了多项试验:无支撑、软材料支撑和硬材料支撑。正如预期的那样，大多数肌肉反应的表面肌电活动显著减少(201/240)。出乎意料的是，在39/240反应中观察到表面肌电活动的反常增加。虽然腰椎支撑平均降低了表面肌电活动，但这些数据表明存在一种罕见的矛盾反应，这可能为以前的支撑研究中观察到的不一致结果提供了可能的解释。

应用仿生学和生物力学

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