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胡安·c·莫雷诺费尔南多•Brunetti恩里克·纳瓦罗,Arturo Forner-Cordero何塞•l .脑桥, ”的分析和可穿戴式下肢外骨骼人机交互”,应用仿生学和生物力学, 卷。6, 文章的ID712530年, 12 页面, 2009年。 https://doi.org/10.1080/11762320902823324
的分析和可穿戴式下肢外骨骼人机交互
文摘
可穿戴机器人外骨骼的设计需要考虑的交互,生理或认知,人类用户和机器人之间的设备。本文提出一种方法来分析人类用户之间的交互和单边,可穿戴式下肢外骨骼。下肢外骨骼的功能是弥补膝关节周围的肌肉无力。结果表明,认知交互是双向的;一方面,机器人收集信息从传感器以检测人类活动,如步态阶段,但研究对象也修改他们的步态模式来获得所需的响应的外骨骼。两阶段评估学习结果与病人健康受试者和实验案例,关于互动的分析,评估了运动学、动力学和/或肌肉招聘。种人工外骨骼训练后的反应揭示了改善设备的使用,而特定的修改被观察到在健康受试者的运动模式。同时,耐力(机械)测试标准执行实验提供了一个post-polio病人。post-polio病人的结果证明的可行性提供步态补偿通过可穿戴外骨骼,设计了一个测试程序,涉及到人类用户评估人机交互。
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