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委员Kerstin Dautenhahn Chrystopher l . Nehaniv,迈克尔·l·沃尔特斯本·罗宾斯Hatice Kose-Bagci, n . Assif Mirza迈克的打击, ”卡斯帕·——最低限度表达为人机交互研究仿人机器人”,应用仿生学和生物力学, 卷。6, 文章的ID708594年, 29日 页面, 2009年。 https://doi.org/10.1080/11762320903123567
卡斯帕·——最低限度表达为人机交互研究仿人机器人
文摘
本文提供了一个全面的介绍最小的设计表达机器人卡斯帕·,特别适合人机交互的研究。低成本设计用现成的组件被用于一个新颖的设计灵感从多学科的角度来看,包括漫画设计和日本能剧。机器人的设计原理及其技术特点详细描述。三个研究将广泛使用卡斯帕·。首先,我们现在在课本中的应用和治疗自闭症儿童玩耍。其次,我们举例说明其使用人机交互研究调查人体动作学和手势的交互作用。最后,我们描述一个研究领域的发展机器人技术在计算架构基于机器人个体发生相互作用的历史。三个地区不同的方式是如何被操作的机器人在社会互动场景及其作用。每个将简要介绍了和将结果的例子。反思的具体设计特点卡斯帕·这些研究中重要的经验教训,从这些研究关于社会互动的人形机器人的设计也将被讨论。 An assessment of the robot in terms of utility of the design for human–robot interaction experiments concludes the paper.
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