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安德烈斯·鲁伊斯,爱德华多Rocon Arturo Forner-Cordero, ”Exoskeleton-Based机器人平台应用于人类上肢的生物力学模型”,应用仿生学和生物力学, 卷。6, 文章的ID647178年, 12 页面, 2009年。 https://doi.org/10.1080/11762320802697380
Exoskeleton-Based机器人平台应用于人类上肢的生物力学模型
文摘
的方法来研究人类的运动系统,特别是汽车策略隐含在上肢的姿势的任务,是操纵机械条件独立的上肢各关节。同时,有必要加快生物力学信号和bio-potentials时生成人体运动系统适应新的条件。本文的目的是双重的:首先,描述的设计、开发和验证实验平台的设计修改或扰乱人体运动的机制,同时获取、过程,显示和量化生物和生物力学信号;第二,描述时肘关节的动态姿势控制。这项研究的主要目标是确定的可行性评估人类肘关节动力学使用肌电图在保持姿势。特别是,实验机器人平台提供了数据关联肌(EMG)活动,从上肢运动动力学和运动学信息。平台的目标是由一个上肢外骨骼动力,肌电图采集模块、控制单元和软件系统。平台,如可靠性和安全的重要问题解决在发展。平台评估4主题识别、利用系统辨识方法,人类联合动力学,即粘弹性。介绍了模拟和实验结果。
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